Красноярцы придумали перчатку, которая возвращает рукам подвижность через игры

На проспекте Мира, в ИТ-парке «Питерский мостик», разрабатывают медицинские устройства для реабилитации после инсульта и ДЦП — перчатки, манжеты, тренажеры для стопы. Через оборудование красноярских айтишников прошло около 20 тысяч пациентов по всей стране. Корреспондент NGS24.RU Геннадий Денисов и фотограф Мария Ленц побывали у них в офисе, примерили перчатку и поговорили с командой. От игрушки до медицинского прибора Все началось в 2015 году, когда на рынок только выходили первые VR-шлемы. Команда разработчиков из «Питерского мостика» съездила на выставку Mobile World Congress в Барселоне, попробовала поиграть в виртуальной реальности — и осталась недовольна. Управлять курками на контроллерах неудобно, неестественно. Захотелось что-то делать руками. — Мы приняли решение разработать перчатку виртуальной реальности, — рассказывает руководитель Senso Rehab Александр Полищук. — Изначально это было полностью игровое устройство для рынка VR-игр. Все изменилось, когда команда познакомилась с красноярским профессором Семеном Прокопенко — главным внештатным реабилитологом Красноярского края. Услышав про перчатку, тот обрадовался и сказал, что ждал такое устройство десять лет. А потом достал свою книгу «Неврологическая реабилитация» — на тысячу страниц — долистал до одной из последних глав и показал раздел про использование подобных перчаток в медицинской реабилитации. — В медицине давно существует методика биологической обратной связи, — объясняет руководитель компании. — Наш мозг учится благодаря обратной связи. Если мы говорим о реабилитации моторики, задача — с помощью этой связи научить человека заново работать руками. Так игровой гаджет переквалифицировался в медицинский прибор. В 2018 году появился прототип, в 2020-м компания получила регистрационное удостоверение Росздравнадзора (РЗН 2020/10188) и вышла на рынок. Как это работает Перчатка сама по себе руку не сжимает и не разжимает — она отслеживает движения и дает обратную связь. На каждом пальце и на тыльной стороне ладони стоят датчики, на кончиках пальцев — вибромоторы. Пациент надевает перчатку и играет в специальные игры на экране: ловит рыбу, бьет хомяков, строит домики из блоков. — Он не только видит, как сгибает руку. Он слышит звук, видит, что происходит на экране, и чувствует вибрацию на кончиках пальцев, — Александр показывает перчатку на собственной руке. — Это дает в три раза больше обратной связи, чем обычная лечебная физкультура. Мы примерили перчатку. Трекинг и правда точный — 3D-модель руки на экране повторяет движения пальцев практически без задержки. При ударе по виртуальному хомяку на пальцах чувствуется вибрация. Надевается устройство быстро. По словам разработчиков, у конкурентов с пластиковыми перчатками на это уходит минут пять — здесь меньше минуты. Для пациентов с паретичной рукой, где пальцы не гнутся, это существенно. Шесть миллионов за комплект Помимо перчатки, в линейке есть манжета для тренировки крупной моторики руки и устройство «стопа» — для реабилитации голеностопа и пальцев ног. Полный клинический комплект — перчатка, манжета, стопа, ноутбук, планшет и программное обеспечение с набором из почти 30 игр — обойдется клинике в 6 миллионов рублей. Обычному человеку весь набор не нужен — как правило, проблема с чем-то одним. Перчатка для домашнего использования стоит, по данным сайта компании, 74 тысячи рублей. Но глава Senso Rehab говорит, что сейчас порекомендовал бы другой вариант. — Мы при поддержке грантов министерства цифрового развития Красноярского края создали мобильное приложение, которое через камеру планшета или телефона отслеживает движения кисти, — рассказывает Александр. — То есть аналогичный принцип, но без покупки оборудования. Разница в том, что для занятий через камеру нужна чуть большая амплитуда движения. Зато не надо ничего покупать. Мобильное приложение доступно в сторах, а десктопное работает прямо в браузере. Где уже используют Оборудование Senso Rehab, по словам разработчиков, стоит в порядка 150 учреждениях по всей России. За пять лет произведено около 500 перчаток и порядка 70 стоп и манжет. В Красноярске устройства используют в БСМП, Краевой клинической больнице, госпитале ветеранов на Вильского, реабилитационном центре на Киренского, детском центре на Лесной, Профессорской клинике при КрасГМУ и перинатальном центре. По технологии проведено восемь научных исследований, три из них — рандомизированные. Одно, на выборке в 100 человек, показало: группа, которая занималась без перчаток с биологической обратной связью, продемонстрировала в четыре раза худший результат по восстановлению навыков самообслуживания — по крайней мере, так утверждают в компании. Основной зарубежный конкурент — корейская Neofect с перчаткой Raphael Smart Glove. По словам разработчиков, красноярское устройство точнее отслеживает движения, проще надевается и имеет вибрацию, которой у корейцев нет. Независимо проверить это сравнение мы не могли. Мальчик, который теперь ходит на дзюдо В офисе мы знакомимся с Юлией Столярчук. Она четыре года работала медсестрой в краевой детской больнице на Киренского, где занималась реабилитацией детей с ДЦП на перчатке. Наработала больше 4000 часов. Сейчас перешла в Senso Rehab — обучает врачей и консультирует клиники. — Сначала врачи скептически отнеслись к перчатке и не очень хотели назначать на нее деток, — вспоминает бывшая медсестра. — Но дети приходят примерно раз в полгода, одни и те же. Некоторые несколько лет были на реабилитации без особого эффекта. Когда они начали заниматься с перчаткой, врачи увидели отклик. После этого отбоя не было, все вставали в очередь. Одного пациента Юлия помнит с самого начала. Она познакомилась с ним еще до перчатки, в 2018 году. Новорожденный, которому повредили руку во время родов. Сначала пытались восстановить рефлексотерапией. Когда появилась перчатка, Юлия каждые полгода надевала ее на маленькую ручку — и ждала, когда мальчик дорастет до нормального размера. — Когда ему было года три, он стал моим самым маленьким пациентом, — рассказывает она. Сейчас ему восемь. Ходит в обычную школу, занимается дзюдо. Полностью рука не восстановилась — контрактура сильная, реабилитация продолжается. Но по сравнению с тем, что было, прогресс заметный. — Прогрессы были практически у всех. Наверное, 90%, — оценивает Юлия, проработавшая с перчаткой больше 4000 часов. — Не было результата только у тех детей, у которых нет интеллектуальной сохранности. Тяжелее всего, говорит она, было уходить из медицины — потому что дети будут приходить, а ее там уже не будет. Пластилин и карандаши Senso Rehab — резидент фонда «Сколково» и ИТ-парка «Питерский мостик». Операционные расходы компания уже окупает, но на рост пока доинвестирует из собственных средств. На старте было два человека. Сейчас — около 25–30, включая научных партнеров в Москве и Казани. Средний возраст тех, кто каждый день работает над продуктом, — 22 года. Большинство разработчиков — выпускники ИКИТ СФУ, часть инженеров — из АО «Решетнев». Александру — 28 лет, он пришел в компанию, написав ПО для проекта, а затем поднялся по карьерной лестнице. Первый прототип перчатки, по офисным легендам, держался на пластилине и обрезанных карандашах. Нам показали более позднюю, но тоже раннюю версию — с небольшими артефактами 3D-печати на корпусах датчиков и обычной рабочей прорезиненной перчаткой вместо нынешней тканевой. — Чтобы разработать компьютерное железо, нужен минимум год и сильный состав инженеров, — объясняет Александр, когда мы спрашиваем, почему конкуренты не наступают на пятки. — Потом еще полгода на ПО. Потом два года и 2,5 миллиона рублей на регистрацию медицинского устройства. Но сделать продукт, по его словам, — еще не самое сложное. Сложнее — наладить продажи, провести исследования и добиться, чтобы врачи, пациенты и государство одновременно захотели это внедрять. Что дальше Главная ожидаемая новинка — перчатка-экзоскелет для зеркальной терапии: пациент сгибает здоровую руку, а экзоскелет автоматически сгибает больную. Показать устройство нам не разрешили — коммерческая тайна, — но прототип существует, его делают совместно с инженерами из СибГУ имени Решетнева. На рынок экзоскелет планируют вывести к 2028 году. Устройство «стопа» для пальцев ног, по словам руководителя Senso Rehab, — первое в своем роде: методика биологической обратной связи для пальцев стопы до сих пор нигде не была реализована в виде готового продукта. Сейчас на него получают регистрационное удостоверение. В планах — онлайн-игры с голосовым чатом и форум для пациентов, чтобы люди на домашней реабилитации могли общаться друг с другом. Задача понятная — удержать мотивацию заниматься долго. Для взрослого это год, для ребенка — несколько лет. Без интереса к процессу люди бросают. — Эта штука уже сейчас помогает отвлечься от боли и от тяжелых мыслей, — говорит Александр на прощание. — Но мы хотим сделать полноценные игры, чтобы людям было интересно заниматься месяцами. А что конкуренты? После визита мы поискали, кто еще делает подобные устройства. Рынок реабилитационных перчаток делится на два типа: сенсорные, которые отслеживают движения и дают обратную связь через игры, и роботизированные, которые физически сгибают и разгибают пальцы пациенту. Senso Rehab — первый тип, их будущий экзоскелет — второй. Из прямых аналогов в России есть перчатка «Аника» от ГК «Мадин» — тоже датчики, тоже ПО с играми и биологическая обратная связь. Она даже входит в стандарты оснащения по приказу Минздрава. Вероятно, именно ее Александр имел в виду, когда говорил про «еще одного российского производителя перчаток». К ним мы не ходили — они не в Красноярске. За рубежом основные игроки — корейская Neofect с перчаткой Rapael Smart Glove (на рынке с 2014 года, одобрена FDA, используется в клиниках Европы, Азии и США) и израильская MediTouch с системой HandTutor, работающая с 2004 года по тому же принципу — перчатка с датчиками и программа упражнений. Отдельная категория — китайские роботизированные перчатки вроде Syrebo, которые работают по другому принципу: не отслеживают движения, а механически двигают пальцы. Кто из них лучше — вопрос не совсем корректный: разные устройства подходят для разных этапов и типов реабилитации. Но то, что красноярская команда из 25 человек конкурирует на этом поле с корейскими и китайскими компаниями, — факт как минимум любопытный.